अपनी विवाहिता स्त्री से उत्पन्न पुत्र को 'औरस' कहते हैं। जरायु (गर्भ की थैली) से जन्म लेने वाले को 'जरायुज' कहते हैं। उपपति से उत्पन्न सन्तान को 'जारज' कहते हैं। वह पुत्र जो शास्त्र या विधि द्वारा अपनाया गया है, उसे 'दत्तक' कहते हैं।