प्राचीन काल में बौद्ध शिक्षा के तीन प्रमुख केंद्र थे- (1) नालंदा, (2) वल्लभी और (3) विक्रमशिला। नालंदा बिहार के आधुनिक पटना के दक्षिण-पूर्व में नालंदा जिले में स्थित था। यह महायान बौद्ध धर्म की शिक्षा का प्रमुख केंद्र था। वल्लभी गुजरात के भावनगर जिले में स्थित पश्चिम भारत में शिक्षा एवं संस्कृति का प्रमुख केंद्र था। यह हीनयान बौद्ध धर्म की शिक्षा का प्रमुख केंद्र था। विक्रमशिला बिहार के आधुनिक भागलपुर जिले में स्थित था। विक्रमशिला के महाविहार की स्थापना पाल नरेश धर्मपाल (770-810 ई.) ने की थी। उसने यहां मंदिर तथा मठ भी बनवाए थे। वाराणसी हिंदू संस्कृति एवं धार्मिक शिक्षा का प्रमुख केंद्र था। गिरनार, गुजरात के जूनागढ़ जिले में स्थित है। बुद्ध के समय में 'उज्जैन' या उज्जयिनी उत्तरी अवंति महाजनपद की राजधानी थी।